電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)相對(duì)傳統(tǒng)的氣缸和液壓缸來(lái)說(shuō)是比較簡(jiǎn)單的，主要部分包括直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置、減速機(jī)構(gòu)裝置等部分。電動(dòng)缸會(huì)使用馬達(dá)來(lái)帶動(dòng)絲桿或者是同步帶同步輪，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，做到對(duì)負(fù)載的推拉工作。

從外形結(jié)構(gòu)上來(lái)看伺服電動(dòng)缸可以分成兩個(gè)種類，直連式電動(dòng)缸和折返式電動(dòng)缸。常見的電動(dòng)缸類型有直流電機(jī)伺服系統(tǒng)電動(dòng)缸、步進(jìn)伺服電動(dòng)缸和交流伺服電動(dòng)缸等。

直連式電動(dòng)缸：

直連式電動(dòng)缸把伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲桿、螺母、聯(lián)軸器、軸承等部分設(shè)計(jì)成為一個(gè)模塊，讓整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊。伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和電動(dòng)缸滾珠絲桿通過(guò)相連，減去了中間慣量，減少了間隙，使得電機(jī)的編碼器能夠直接反饋電動(dòng)缸推桿的位移量，傳動(dòng)效率更高，精度更高。

 這樣設(shè)計(jì)提高了整個(gè)電動(dòng)缸系統(tǒng)的控制性能以及控制的精度。電動(dòng)缸所有的元件部分都是采用的國(guó)內(nèi)外最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，所以設(shè)計(jì)的電動(dòng)缸性能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、很少會(huì)有故障。因?yàn)椴捎媚K化設(shè)計(jì)，所以伺服電動(dòng)缸安裝和使用都很方便。 

折返式電動(dòng)缸：

折返式電動(dòng)缸的電機(jī)和電動(dòng)缸缸體平行安裝，通過(guò)同步帶和同步輪把電機(jī)和滾珠絲桿相互連接，在具有直連式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)以外，因?yàn)檎w長(zhǎng)度比直連式電動(dòng)缸短，所以更加適合用在安裝空間比較小的場(chǎng)合。 

因?yàn)檎鄯凳诫妱?dòng)缸選用的同步帶和同步輪的強(qiáng)度高，所以壽命也很長(zhǎng)。同也因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)同步帶和同步輪連接的，所以折返式的電動(dòng)缸相比于直連式的電動(dòng)缸精度沒(méi)有那么高，對(duì)精度要求高的場(chǎng)合可以選擇直連式電動(dòng)缸。 

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