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電動(dòng)缸控制方式哪種更適合你用,廠家教更好選擇模式
發(fā)布時(shí)間:2021-11-27 16:28:00 點(diǎn)擊次數(shù):703

電動(dòng)缸工作是利用各種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī),如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等來(lái)帶動(dòng)絲桿或者是螺母旋轉(zhuǎn),把絲桿或者螺母的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng),做推拉、提升的工作,負(fù)載和絲桿中心是處于同一軸線(xiàn)位置。 

用戶(hù)常用的做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般有液壓缸傳動(dòng)、氣缸傳動(dòng)和電動(dòng)缸傳動(dòng)等。相比于液壓缸和氣缸,電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn),沒(méi)有復(fù)雜的回路,能夠適應(yīng)惡劣的環(huán)境條件,性能更加優(yōu)越。

 一般來(lái)說(shuō)伺服電動(dòng)缸有速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式這三種控制方式。

速度控制方式和轉(zhuǎn)矩控制方式都用模擬量來(lái)控制。位置控制方式則是通過(guò)脈沖來(lái)控制。


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如果用戶(hù)只需要輸出一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)矩,對(duì)于速度、位置都沒(méi)有要求,那么選擇轉(zhuǎn)矩控制方式更為合適。

如果用戶(hù)對(duì)于電動(dòng)缸定位、電動(dòng)缸速度以及精度都有一定的要求,這時(shí)候選擇轉(zhuǎn)矩控制方式就會(huì)不太方便了,要專(zhuān)用速度控制方式或者是位置控制方式。當(dāng)控制器能夠做到比較好的閉環(huán)控制,使用用速度控制方式效果會(huì)好一點(diǎn)。而選擇位置控制方式時(shí),對(duì)于控制器沒(méi)有很高的要求,不要求實(shí)時(shí)性。

從響應(yīng)速度來(lái)看,轉(zhuǎn)矩控制方式響應(yīng)最快,因?yàn)樗\(yùn)算量最小;而位置控制方式則正好相反,它的運(yùn)算量最大,響應(yīng)速度最慢。 

具體伺服電動(dòng)缸要采用什么控制方式可以根據(jù)用戶(hù)具體的需求來(lái)選擇,不同的需求可以滿(mǎn)足不同的功能。

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