通常六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)都包括了工控機(jī)、控制柜、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服系統(tǒng)、觸摸屏等。

整個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用數(shù)字控制技術(shù)，有人機(jī)界面，界面呈菜單式、模塊化?？梢詫?duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，簡潔明了，配有多重控制保護(hù)程序。通過網(wǎng)絡(luò)通訊與上位器聯(lián)系，內(nèi)有能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，能夠提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

六自由度平臺(tái)所采用的電動(dòng)缸包括了高精度的絲桿以及電機(jī)等部分組成，是高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。電動(dòng)缸采用自主研發(fā)的高性能、高穩(wěn)定性的電動(dòng)缸，伺服電機(jī)采用的是進(jìn)口伺服電機(jī)，整個(gè)品牌強(qiáng)強(qiáng)搭配確保了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能滿足高速、高響應(yīng)和高精度的需求。

我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)候，對(duì)電動(dòng)缸的要求是通過并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系對(duì)電動(dòng)缸的長度進(jìn)行選型；通過并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算，計(jì)算截面尺寸，對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行選型

六自由度因?yàn)轫憫?yīng)速度快，靈敏度高，控制精確，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，噪音小，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)等特點(diǎn)，所以能夠應(yīng)用在很多的領(lǐng)域里，例如各種模擬訓(xùn)練，飛行模擬訓(xùn)練、坦克操作模擬訓(xùn)練、直升機(jī)操作模擬訓(xùn)練、航海駕駛模擬訓(xùn)練、汽車駕駛模擬訓(xùn)練、火車駕駛模擬訓(xùn)練等等；也可以用在各種需要精密定位的領(lǐng)域，如導(dǎo)彈飛行姿態(tài)測試、空間宇宙飛船對(duì)接、飛機(jī)飛行測試等等。