仿真模擬平臺(tái)從驅(qū)動(dòng)來(lái)分可以分為氣動(dòng)平臺(tái)、液壓平臺(tái)、電動(dòng)平臺(tái)這三類；按自由度可分為三自由度平臺(tái)和六自由度平臺(tái)。那么這三種驅(qū)動(dòng)方式各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？我們接下來(lái)就來(lái)了解一下。

氣動(dòng)模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：主要元器件為氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空壓機(jī)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作響應(yīng)速度快，耗電適中，價(jià)格低廉，工作可靠，無(wú)污染，便于維護(hù)，壽命長(zhǎng)，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點(diǎn)就是動(dòng)力相對(duì)較小，噪音會(huì)比較大，工作時(shí)平臺(tái)的運(yùn)行速度不穩(wěn)定。

液壓模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：主要元器件為液壓缸、液壓電磁閥以及液壓泵站。它的動(dòng)力很大，是三種驅(qū)動(dòng)方式中動(dòng)力最大的一種，適合高負(fù)載的情況。它的價(jià)格中等，工作時(shí)比氣動(dòng)平臺(tái)要緩和，而且噪聲也沒(méi)有那么大。

電動(dòng)模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：主要元器件為電缸、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡等。它的動(dòng)力僅次于液壓模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，而比于其他兩種平臺(tái)，響應(yīng)速度更快，控制也更精準(zhǔn)，靈敏度更高，噪音也更小。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于清潔維護(hù)，可靠性也高，可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行定制。要說(shuō)有什么缺點(diǎn)，那就是成本會(huì)比較高。

從以上的部分，我們可以看出六自由度電動(dòng)模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在各方面的優(yōu)勢(shì)都很明顯。如果不是特別在意成本的情況，電動(dòng)模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是最佳的選擇。