六自由度運動平臺具有承載能力強、剛度大、精度高、動態(tài)響應(yīng)快和累積誤差小等特點，因此在機器人、運動模擬器、新型機床和飛船對接器等領(lǐng)域獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。

利用六自由度運動平臺來搭建的仿真模擬動感影院，通過電氣選型和機械設(shè)計，配備仿真軟件對平臺進行動力學(xué)仿真，來完成空間里的配合電影畫面各個時間點的各種相應(yīng)的動作。

六自由度功能特性：

 1、摩擦損失小、傳動效率高

由于滾珠絲杠的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動效率，同時在省電方面很有幫助。

 2、精度高

滾珠絲杠一般是高精密機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。

 3、高速進給和微進給可能

滾珠絲杠利用了滾珠的運動，啟動力矩極小，不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實現(xiàn)精確的微進給。

 4、軸向剛度高

滾珠絲杠可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性。

 5、具有傳動的可逆性

為了保證在運動過程中的穩(wěn)定性和不發(fā)生破壞現(xiàn)象，六個伺服電動缸必須做到協(xié)調(diào)一致的動作?？紤]到多軸的同步、協(xié)調(diào)運動、運動機構(gòu)的實際應(yīng)用環(huán)境以及六自由度運動平臺是一種高度耦合的系統(tǒng)，其運動控制相對復(fù)雜。

 六自由度運動平臺在用在動感影院上時，可以實時控制座椅的運動狀態(tài)，跟影片的畫面做到重合，及時的配合，模擬各種驚險刺激的動作，讓觀眾有更真實的體驗，更好的沉浸在電影中。