六自由度平臺(tái)與傳統(tǒng)市場(chǎng)上原有的液壓平臺(tái)相比，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，大幅度減少了功率損耗和維護(hù)，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。

六自由度平臺(tái)原理：六自由度平臺(tái)是由六根伺服電動(dòng)缸、上下兩個(gè)平臺(tái)以及上下各六只虎克鉸組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，通過(guò)六根伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài) 。

六個(gè)自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC， 面向坐標(biāo)軸觀察逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正。

繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸，一般習(xí)慣稱為 α 或Roll軸（橫滾 、橫搖）

繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸，一般習(xí)慣稱為 β 或Pitch軸（俯仰 、縱滾或縱搖）運(yùn)動(dòng)

繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸，一般習(xí)慣稱為 γ 或Yaw軸（航向 、偏航）