現(xiàn)在很多行業(yè)里面都會(huì)用到電動(dòng)缸，相比于傳統(tǒng)的產(chǎn)品，它的性能更好、效率更高，更能滿足用戶的需求。接下來，我們來說一下搭配不同電機(jī)的電動(dòng)缸系統(tǒng)的特點(diǎn)。

DC伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)：

直流伺服電動(dòng)缸加入了換向裝置，本身成本高，而且故障多，維護(hù)也困難，碳刷產(chǎn)生火花會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成影響，干擾其他設(shè)備。同時(shí)，換向器能力限制電機(jī)容量和速度。電樞位于轉(zhuǎn)子上，使得工作效率水平低而且散熱不良。為了能夠減小漏電感，轉(zhuǎn)子要短而粗，用來提高換向能力，影響系統(tǒng)性能。

直流伺服電動(dòng)缸的工作基本原理是基于電磁力定律。與電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行相關(guān)的是主磁通和電樞電流的兩個(gè)主要變量，它們之間彼此相互獨(dú)立。它們分別管理控制勵(lì)磁電流和電樞電流，可以更加輕松實(shí)現(xiàn)控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。另一重要方面，從控制的角度分析來看，直流伺服控制是單輸入單輸出單變量內(nèi)部控制信息系統(tǒng)。經(jīng)典控制研究理論知識(shí)完全適用于該系統(tǒng)。因此，DC伺服系統(tǒng)發(fā)展具有一個(gè)簡單的控制和出色的調(diào)速性能。

 AC伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)

 如果DC電動(dòng)缸的缺陷被認(rèn)為是“內(nèi)部的”，電機(jī)的繞組總是安裝在定子和轉(zhuǎn)子上。轉(zhuǎn)子軸上編碼器測量磁分量來構(gòu)成永磁無刷電機(jī)。隨矢量控制法應(yīng)用，交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)伺服特性良好。其高速范圍、高精度、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)等良好的技術(shù)性能使其動(dòng)靜態(tài)特性可與DC伺服系統(tǒng)媲美。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)弱磁的高速控制，擴(kuò)大系統(tǒng)的速度范圍，滿足高性能伺服驅(qū)動(dòng)的要求。

步進(jìn)電機(jī)伺服控制電動(dòng)缸系統(tǒng)：

 步進(jìn)電動(dòng)缸伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很簡單，但精度低、能耗高、速度慢。功率越高，移動(dòng)速度越低，而且還容易失步，主要是用在經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床以及一些對(duì)于速度和精度要求都很低的設(shè)備中。

 步進(jìn)式伺服系統(tǒng)是利用脈沖信號(hào)來控制脈沖信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角移。角移與脈沖數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)速度與脈沖頻率成正比。通過改變脈沖頻率可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

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