近年來，我國工業(yè)技術(shù)迅猛發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備，輔助儀器都在不斷更新迭代，電動缸也開始逐漸代替了傳統(tǒng)氣缸、液壓缸的地位，在市面上廣泛應(yīng)用起來。今天，我們就來了解一下不同電動缸系統(tǒng)的特性。 

??直流電動缸系統(tǒng)：

　　直流電動缸系統(tǒng)用的是直流電機(jī)，成本高，故障多，維護(hù)困難，碳刷產(chǎn)生的火花往往影響生產(chǎn)，對其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。它的換向器能力限制電機(jī)容量以及速度，電樞位于轉(zhuǎn)子上面，電機(jī)效率低，散熱不良。為了能夠減小電樞漏電感，轉(zhuǎn)子得短又粗，這樣提高換向能力，提高系統(tǒng)性能。

　　直流電動缸工作時(shí)利用的是基于電磁力定律。主磁以及電樞電流是兩個(gè)重要變量，彼此獨(dú)立，分別用來控制勵(lì)磁電流和電樞電流，以此來控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。從控制來看，直流電動缸系統(tǒng)是單變量控制，只有單輸入和單輸出，控制簡單，調(diào)速性能出色。 

??交流電動缸系統(tǒng)

　　交流電動缸電機(jī)繞組安裝在定子和轉(zhuǎn)子上。通過編碼器測量磁性部件構(gòu)成永磁無刷電動機(jī)。同時(shí)，實(shí)際應(yīng)用矢量控制方法，交流電動缸系統(tǒng)的伺服特性更好。它的高速范圍，精度范圍，快速響應(yīng)以及技術(shù)性能讓交流伺服特性可以和直流伺服系統(tǒng)媲美。而且能做到弱磁控制，速度范圍更大，適應(yīng)高性能伺服驅(qū)動的要求。

步進(jìn)電動缸系統(tǒng) 

　　步進(jìn)電動缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很簡單，但精度不高，而且能耗高，速度低。特別是，階梯伺服系統(tǒng)容易失步，使它們主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和需要較低速度和精度的舊設(shè)備。

　　步進(jìn)電動缸系統(tǒng)是把脈沖信號轉(zhuǎn)為角位移。脈沖數(shù)和角位移成比，脈沖頻率和速度成比例。我們可以通過改變脈沖頻率來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

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